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Integração do Medidor de Energia Modbus TCP para Monitoramento Local

Integração do Medidor de Energia Modbus TCP para Monitoramento Local

O Modbus TCP permite que uma aplicação local leia medições elétricas diretamente de um medidor de energia Wi-Fi IAMMETER.

É adequado para:

  • sistemas PLC e SCADA;
  • Home Assistant e Node-RED;
  • Sistemas Locais de Gerenciamento de Energia (EMS);
  • Sistemas de Gerenciamento de Edifícios (BMS);
  • monitoramento e automação de um segundo;
  • aplicações que devem operar sem o IAMMETER-Cloud.
Medidor de energia IAMMETER
        │
        │ Wi-Fi / LAN
        │ Modbus TCP
        ▼
Home Assistant, Node-RED, PLC, SCADA ou EMS personalizado

O cliente inicia cada solicitação. O medidor retorna valores de registros para tensão, corrente, potência ativa, energia importada, energia exportada, fator de potência, frequência e outras medições suportadas.

Modbus TCP é uma interface de polling local. Se o medidor deve publicar dados em um broker, use MQTT. Se deve enviar dados para um servidor do cliente, veja Receber Dados do IAMMETER no Seu Próprio Servidor.

1. Por que Usar Modbus TCP?

Comparado ao polling em nuvem ou envios periódicos do medidor, o Modbus TCP oferece:

  • acesso direto pela rede local;
  • sem dependência do IAMMETER-Cloud para o fluxo de dados;
  • uma interface padrão baseada em registros;
  • polling de um segundo para aplicações suportadas;
  • valores de potência ativa com sinal para monitoramento bidirecional de energia;
  • compatibilidade com ferramentas comuns de automação e industriais.

Os usos típicos incluem:

  • controlar uma carga a partir da potência da rede em tempo real;
  • ler a produção solar, troca com a rede ou carga do circuito localmente;
  • adicionar um medidor de energia ao Home Assistant;
  • coletar medições no Node-RED;
  • integrar dados de eletricidade em um PLC, SCADA, EMS ou BMS.

2. Medidores IAMMETER Suportados

Os modelos atuais de medidores de energia IAMMETER suportam os modos disponíveis de Home Assistant e integração aberta, incluindo Modbus TCP. O descontinuado WEM3162 não é considerado neste guia.

A principal diferença entre os modelos é o número e a finalidade dos canais de medição:

  • medidores de canal único expõem o bloco de registros da Fase A;
  • medidores de dois canais ou split-phase usam os blocos de canais aplicáveis;
  • medidores trifásicos expõem os blocos das Fases A, B e C;
  • medidores suportados também podem expor totais e medições reativas opcionais.

Sempre valide a resposta dos registros em relação ao modelo exato e firmware usado no projeto.

WEM3046T e WEM3046TE

WEM3046T e WEM3046TE medem a saída secundária de 5 A de um transformador de corrente externo.

Os valores de corrente, potência e energia do lado primário devem, portanto, usar a relação do TC externo aplicável. Este requisito de escalonamento é causado pelo design de entrada de TC de 5 A do medidor; não é um comportamento específico do Modbus TCP ou da plataforma.

Mantenha o processamento da relação do TC documentado e testado sempre que esses modelos forem integrados.

3. Parâmetros de Conexão

O exemplo oficial do Modbus Poll do IAMMETER usa:

Parâmetro Valor de exemplo
Conexão Modbus TCP/IP
Host Endereço IP local do medidor
Porta TCP 502
ID do Dispositivo / Unit ID 1
Código de função 03 — Ler Registros Holding
Timeout de resposta 1000 ms no exemplo

Configurações de conexão Modbus TCP no Modbus Poll

Use o endereço IP LAN do medidor como host. Reservar o endereço no roteador pode evitar que uma integração seja interrompida após uma alteração de endereço DHCP.

Os valores acima são os parâmetros mostrados no exemplo oficial. Confirme o firmware real e a configuração do local antes de codificá-los em software de produção.

4. Teste Rápido com Modbus Poll

Para confirmar a conectividade antes de configurar uma plataforma completa:

  1. conecte o computador e o medidor IAMMETER à mesma LAN;
  2. encontre o endereço IP local do medidor;
  3. crie uma conexão Modbus TCP/IP na porta 502;
  4. defina o Device ID como 1;
  5. selecione o Código de Função 03;
  6. solicite registros holding começando no endereço 0;
  7. compare os valores brutos retornados com as regras de escalonamento abaixo.

Registros holding Modbus do IAMMETER exibidos no Modbus Poll

A captura de tela usa uma taxa de varredura de exibição de 500 ms para teste. Para uso normal, a documentação do IAMMETER recomenda polling de um segundo, em vez de tratar a configuração mais rápida do cliente como o intervalo de produção suportado.

Se a conexão falhar, verifique:

  • se o medidor e o cliente estão na mesma rede acessível;
  • o endereço IP do medidor;
  • a porta TCP 502 e as regras de firewall;
  • o Device ID e o código de função;
  • se outra aplicação já está controlando o fluxo de polling pretendido;
  • a versão do firmware do medidor.

5. Tipos de Dados dos Registros e Escalonamento

O IAMMETER usa registros holding de 16 bits.

Valores de 16 bits

Tensão, corrente, fator de potência e frequência usam um registro:

Medição Tipo bruto Conversão
Tensão Unsigned 16-bit V = raw / 100
Corrente Unsigned 16-bit A = raw / 100
Fator de potência Unsigned 16-bit PF = raw / 1000
Frequência Unsigned 16-bit Hz = raw / 100

Valores de 32 bits

Potência ativa, energia acumulada e valores reativos usam dois registros consecutivos.

O exemplo oficial do Modbus Poll exibe a palavra de 16 bits de ordem alta primeiro. Combine as palavras como:

raw32 = (register[n] << 16) | register[n + 1]

Interprete a potência ativa e reativa como valores signed de 32 bits. Interprete os contadores de pulso de energia acumulada como valores unsigned de 32 bits.

Medição Tipo bruto Conversão
Potência ativa Signed 32-bit W = raw32
Energia importada/forward Unsigned 32-bit kWh = raw32 / 800
Energia exportada/reverse Unsigned 32-bit kWh = raw32 / 800
Potência reativa Signed 32-bit var = raw32
Energia reativa indutiva/capacitiva Unsigned 32-bit kvarh = raw32 / 1000

A potência ativa com sinal permite que uma integração distinga direções opostas de potência. Confirme a convenção de sinal em relação à orientação do TC e à fiação da aplicação durante a comissionamento.

6. Mapa de Registros Modbus Principal

Os endereços de registro abaixo são deslocamentos decimais. O cliente deve usar o Código de Função 03.

Fase A

Endereço Tamanho Medição Conversão
0 1 Tensão Unsigned, /100 V
1 1 Corrente Unsigned, /100 A
2 2 Potência ativa Signed, W
4 2 Energia importada/forward Unsigned, /800 kWh
6 2 Energia exportada/reverse Unsigned, /800 kWh
8 1 Fator de potência Unsigned, /1000
9 1 Identificador do modelo no mapa legado Não use como único catálogo atual do modelo

Fase B

Endereço Tamanho Medição Conversão
10 1 Tensão Unsigned, /100 V
11 1 Corrente Unsigned, /100 A
12 2 Potência ativa Signed, W
14 2 Energia importada/forward Unsigned, /800 kWh
16 2 Energia exportada/reverse Unsigned, /800 kWh
18 1 Fator de potência Unsigned, /1000
19 1 Reservado Não usado

Fase C

Endereço Tamanho Medição Conversão
20 1 Tensão Unsigned, /100 V
21 1 Corrente Unsigned, /100 A
22 2 Potência ativa Signed, W
24 2 Energia importada/forward Unsigned, /800 kWh
26 2 Energia exportada/reverse Unsigned, /800 kWh
28 1 Fator de potência Unsigned, /1000
29 1 Reservado Não usado

Frequência e totais

Endereço Tamanho Medição Conversão
30 1 Frequência Unsigned, /100 Hz
31 1 Reservado Não usado
32 2 Potência ativa total Signed, W
34 2 Energia total importada/forward Unsigned, /800 kWh
36 2 Energia total exportada/reverse Unsigned, /800 kWh

Os registros totais são mais relevantes para medidores multicanal. Para uma integração de canal único, use os valores aplicáveis da Fase A e valide quaisquer totais retornados.

7. Registros Reativos Opcionais

Os registros reativos estão disponíveis apenas quando a medição reativa é suportada e ativada pelo medidor e firmware aplicáveis.

Endereço Tamanho Medição Conversão
38 2 Potência reativa da Fase A Signed, var
40 2 Energia reativa indutiva da Fase A Unsigned, /1000 kvarh
42 2 Energia reativa capacitiva da Fase A Unsigned, /1000 kvarh
44 2 Potência reativa da Fase B Signed, var
46 2 Energia reativa indutiva da Fase B Unsigned, /1000 kvarh
48 2 Energia reativa capacitiva da Fase B Unsigned, /1000 kvarh
50 2 Potência reativa da Fase C Signed, var
52 2 Energia reativa indutiva da Fase C Unsigned, /1000 kvarh
54 2 Energia reativa capacitiva da Fase C Unsigned, /1000 kvarh

Não assuma que esses valores estão ativos em todas as instalações. Confirme o modelo, firmware e configuração de medição reativa.

8. Registros de Informações do Dispositivo

Endereço Tamanho Descrição
56 8 Número de série do dispositivo
64 1 Tempo de operação em segundos

Trate números de série e outros identificadores de dispositivo como dados operacionais. Evite publicar valores não sanitizados em capturas de tela, logs ou exemplos públicos.

9. Exemplos de Integração

Home Assistant

Modbus TCP é a opção do IAMMETER Home Assistant para usuários que precisam de leituras locais rápidas e automação.

Use o guia de integração do IAMMETER Home Assistant como a entrada principal para HA. Ele separa a configuração do lado do medidor da configuração do Home Assistant e fornece links para os métodos atuais de implementação Modbus.

Vídeo:

Node-RED

O Node-RED pode fazer polling dos registros holding, normalizar os valores brutos e rotear as medições para fluxos de automação, bancos de dados ou dashboards.

PLC, SCADA, EMS e BMS

Para uma integração industrial ou comercial:

  • documente a versão do mapa de registros usada;
  • aplique a conversão signed/unsigned correta;
  • valide a ordem de bytes e palavras;
  • confirme a orientação do TC e a relação do TC;
  • defina o comportamento de timeout e retry;
  • monitore a última consulta bem-sucedida;
  • evite taxas de polling não suportadas;
  • teste a interrupção e recuperação da rede.

Software personalizado

Um cliente Modbus TCP personalizado deve separar:

  1. lógica de conexão e retry;
  2. leituras de registros;
  3. decodificação de 16 e 32 bits;
  4. mapeamento de modelo do medidor e canal;
  5. normalização da relação do TC quando necessário;
  6. lógica de armazenamento e aplicação.

10. Modbus TCP ou Outra Interface IAMMETER?

Requisito Interface recomendada
Polling local de um segundo Modbus TCP
Recuperação JSON simples pela LAN API HTTP Local
Publicar dados para múltiplos consumidores MQTT
Envio do medidor para um serviço web do cliente HTTP/HTTPS
Envio do medidor para um servidor socket personalizado TCP/TLS
Comparação de plataformas prontas Guia de integração de código aberto

Guias relacionados:

11. Firmware

O Modbus TCP não é mais uma atualização experimental descrita apenas pelo processo de lançamento original de 2022. Para uma instalação atual, use o firmware mais recente disponível para o modelo do medidor:

Registre a versão do firmware usada para validar o mapa de registros e o comportamento de polling.

12. Informações de Lançamento Legado

Este artigo foi originalmente publicado quando o suporte a Modbus TCP foi introduzido através de uma atualização de firmware.

As instruções mais antigas referiam-se ao firmware 75.68 como pré-requisito de atualização e pediam aos usuários que solicitassem uma atualização através do sistema de feedback. Esse processo é mantido aqui apenas como contexto histórico e não deve ser usado para uma nova instalação.

Recurso de lançamento original:

Última atualização: 16 de julho de 2026

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